英威腾伺服驱动器-英威腾伺服-济南鑫丰

伺服电机做位置控制***不准，应该怎么处理?英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。

　 1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

　2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

　 3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲 方向;

　 4、伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

　 5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

　 6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

下面由深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下： 伺服电机轴承润滑的目的：

滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损，防止烧粘、其润滑效用如下。

lt;1gt;.减少摩擦及摩损。

在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分，防止金属接触，减少摩擦、磨损。

lt;2gt;.延长疲劳寿命。

轴承的滚动疲劳寿命，在旋转中，英威腾伺服，滚动接触面润滑良好，则延长。相反地，油粘度低，润滑油膜厚度不好，英威腾伺服驱动器，则缩短。

lt;3gt;.排出摩擦热、冷却。

循环给油法等可以用油排出由摩擦发生的热，英威腾伺服驱动器参数，或由外部传来的热，冷却。防止轴承过热，防止润滑油自身老化。

lt;4gt;.其他

也有防止******轴承内部，或防止生锈、腐蚀之效果。

济南鑫丰电器作为英威腾的核心经销商，为大家讲解下关于伺服的***问题：一般说来伺服机并不需要特别的***，只要注意下列***，就可使伺服机长命百岁：

1、不要随意改变电源电压。

2、避免伺服机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，英威腾伺服选型，决定扭力的大小。

3、善用避振垫圈来保护伺服机，安装伺服机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

4、更换伺服机齿轮时必须使用陶瓷系润滑油，请勿使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

5、若伺服机没有防水防尘的功能，请避免让水或尘土跑进伺服机内。