英威腾伺服手册-英威腾伺服-济南鑫丰

作为英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为您介绍下：永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较：

主要优势：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和***要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

主要劣势：

⑴永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂；

⑵交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂；

⑶交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密。

伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?下面鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家介绍。

1、伺服配线：

（1）使用标准动力电缆，编码器电缆，英威腾伺服，控制电缆，电缆有无破损;

　 （2）检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　 （3）检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

2、伺服参数：

　 （1）伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　 （2）确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，英威腾伺服电机，可尝试增大设置值;

　 （3）电子齿轮比设置太大，建议***到出厂设置;

　 （4）伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

3、机械系统：

（1）连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

（2）滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，英威腾伺服电机说明书，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　 （3）确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

伺服电机选择配件有哪些注意事项？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

伺服电机选择配件的注意事项：

(1) 有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。

　　(2) 有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，英威腾伺服手册，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。

　　(3) 伺服器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。