英威腾伺服-英威腾伺服手册-济南鑫丰(诚信商家)

伺服电机上电，机械运动异常快速(飞车)，英威腾伺服说明书，出现这种故障应该怎么检查呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，英威腾伺服，还应检查：

1、脉冲编码器接线是否错误；

2、脉冲编码器联轴节是否损坏；

3、检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

一般这类现象应由***的电路板维修技术人员处理，负责可能会更严重的后果。

液压伺服系统是以液压为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。在这种系统中，执行元件以一定的精度，自动地按照输入信号的变化规律运动。

液压伺服系统的如下特点：

1、跟踪——执行元件的输出量完全跟随输入信号的变化。

2、反馈系统——把输出量的一部分或全部按一定的方式回输到输入端，并和输入信号作比较。

3、偏差——要使执行元件输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果是试图消除这一偏差，但在伺服系统工作时又不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差工作的。

4、放大——执行元件输出的力和功率远大于输入信号的力和功率。

伺服故障现象. 电机不转，英威腾伺服器参数， 数码管无显示.应该如何解决呢？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商给大家带来以下内容。

维修过程: 开盖检查电路板， ***功率驱动板电源部分. 及风扇. 没发现有明烧坏的痕迹. 但电路板铜线有些腐蚀.估计该伺服使用环境恶劣.

上电， 检测5V输出只有0.6V ， 检查反馈电路无问题. 整流管，开关管也没问题. 但发现TVS管已损坏. 换上. 开机. 故障依旧.

继续找原因. 由于该电源为多组输出. 怀疑其它组负载有短路. 于是断开所有负载. 故障依旧.

***后断定为开关变压器问题. 将变压器焊下， 拆开线圈， 发现***里层， 初级绕组有短路.. 重新绕变压器换上OK.

分析: 由于初级有短路， ***了振荡条件， 所以， 5V输出电压很低.

总结: 开关电源按步骤检查. 一般能找出问题. 次序为: 开关管. 整流管.整流桥.负载电路. 开关变压器