英威腾伺服-济南鑫丰-英威腾伺服说明书

作为深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下：英威腾伺服系统DA200全闭环功能在磨床上调试的主要步骤：

.1 模式设置为全闭环，P0.03=6.

.2 设置正确的电子齿轮比；P0.22设置为0. 电机为17位juedui值，外部光栅尺分频分子P4.60设置为 131072.电机转一圈同时丝杆行进一圈行程为5mm，光栅尺的分辨率为1um，外部光栅尺分频分母P4.61设置为5000.

.3 学习好惯量，打开在线惯量整定有效，P1.00=1.使P1.01与观测值基本相符，英威腾伺服电机说明书，否则，继续学。

.4 将增益调高，此机刚性P1.03调到17.

.5 开关量配置：DI1为反向驱动禁止，DI2为正向驱动禁止。p3.40=1.DI6为使能，DO3为故障输出。

英威腾新推出的总线型高性能通用伺服系统，支持17位以上编码器，可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制，功率范围0.2kw~5.5kw。那么还有哪些特点呢？下面就由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为您解答：

1、较强的速度响应能力：速度响应频率高达1.8kHz以上，大幅缩短整定时间，同行业内ling先。

2、出色的***精度：标配17位编码器，显著提升***精度，同时大幅增强低速平稳性。

3、全闭环控制：支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，更加确保机器终端***精度。

4、丰富的通讯接口：支持Canopen、Profibus-dp总线、Ethercat高速以太网通讯协议，英威腾伺服核心经销商，可通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。

5、应用更加智能、简便：具有在线/离线惯量辨识、增益自动调整、自动/手动陷波滤波器、自动/手动制振滤波器等功能，实现”傻瓜化“参数设置、有效克服机械共振及***长摆臂机构末端摆振现象。

电机为什么会产生轴电流？下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。

电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。

轴电流它产生的原因：

（1）磁场不对称；

（2）供电电流中有谐波；

（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；

（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；

（5）有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。

轴电流危害：

使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，英威腾伺服，***终造成轴承烧毁。

预防轴电流：

（1）消除脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；

（2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。