济南鑫丰(图)-英威腾伺服控制系统-英威腾伺服

变频器参数调整可以手动进行调节，手动调节的一般原则和方法是什么？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

变频器手动调节参数的一般原则和方法：

1、速度回路增益：主要用以决定速度回路的反应速度。在机械系统不振动的前提下，参数设定的值越大，英威腾伺服接线图，反应速度就会增加。

2、速度回路积分时间常数：速度回路具有积分元件，可以反应细微的输入。此积分元件会延迟伺服系统的作业，因此，时间常数增加时，反应时间愈慢，所需的***设定时间就愈长。负载惯性很大，或者机械系统很可能出现振动时，回路积分时间参数必须足够大；否则机械系统将会振动。

3、转矩指令滤波：机械系统在某些情况下可能会出现共振现象，产生尖锐声调的振动噪音。此时必须进行陷波滤波以消除共振。

4、位置回路增益:伺服系统的反应由位置回路增益决定。位置回路增益设定为较高的值时，反应速度会增加，缩短***所需时间。若是要将位置回路增益设定为高值，机械系统的刚性与自然频率也必须很高。

伺服系统有时会出现脉冲超差故障，原因有哪些及对策是什么？济南鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

伺服系统出现脉冲超差故障的原因如下：

1、伺服响应时间太慢导致滞留脉冲个数值太大

2、电机负载过重导致电机卡死堵转

针对上面的故障原因，对策如下：

1、将位置环增益参数设大或将位置前馈增益设大，也可以将位置超差故障检测点设大。

2、检查传送皮带或链条是否太紧或工作台是否到达边界或遇到障碍物。

英威腾DA200高性能通用交流伺服驱动器的产品特点有哪些？下面由深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下：

产品特点

1. 超***产品性能:

* 业界lingxian的速度响应

速度响应频率高达2.0kHz，大幅提高处理速度，缩短整定时间，***da限度地发挥gaoduan机械性能。

* 出色的***精度:

配套23位高分辨率编码器，较普通17位编码器精度提升64倍。

2. 丰富实用功能

* 全闭环控制：

支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，英威腾伺服控制系统，降低机械传动背隙影响，提升机器终端***精度。

* 内部位置控制：

通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制)，实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制，通过内部简易的程序设计，简化PLC单元，优化用户外部配置方案。

* 直线电机控制:

支持直线电机控制，支持无辅助信号型光栅尺（无UVW信号）。磁极检测功能开启后，电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后，伺服准备就绪，英威腾伺服，用户即可进行正常的运动控制。

* 电子凸轮gongneng：

凸轮轮廓可达1000点；曲线两点间自动平滑差补，英威腾伺服电机，机械运转更平顺；ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能；适用于飞剪、追剪及其他主从应用。

* 丰富的通讯接口：

支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制。

* 负载惯量识别：

具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨识系统内部增益参数，缩短系统整定时间。